高速,同步,融入机器-贝加莱发布Codian机器人新品
2023年8月29日,在青岛的贝加莱“机器智能与创新论坛”上,贝加莱发布了Codian机器人系列新产品。自2021年并购Codian,贝加莱将其原有机器人系统重新进行了技术整合,使得其可以被轻松融入Automation Studio架构,进行统一编程,这也是贝加莱的“以机器为中心机器人”思想的有力推进。
(相关资料图)
Codian机器人产品发布会现场
“以机器为中心机器人”-MCR
以机器为中心的机器人,即,MCR(Machine Centric Robotics)是贝加莱结合自身在机器自动化领域的深耕,以机器控制器为中心,将机器人纳入其中。它的核心优势在于,通过同一控制器、统一编程平台、同一高速实时网络来实现整体的协同控制。并且,由于省去了机器人单独的控制器、HMI,使得系统更具成本优势。
更集成的机器人应用
由于仅采用同一控制器,这使得机器人作为机器的一个“执行机构”,它能够很好的与机器的工艺、运动控制轴、I/O逻辑间形成高速同步性,达到百微秒级的同步协作能力。
图1-贝加莱机器人的同步性
如图1,采用POWERLINK协作的网络抖动远小于1微秒,这可以让机器人更好的与机器协作。
易于开发测试与诊断
图2-在同一开发环境中的机器人集成
采用Codian机器人,它被Automation Studio内嵌的mappRobotics库所支持,如图2所示。那么,可以与贝加莱在其它控制领域的能力,例如食品包装、压片、装盒等动作进行统一编程平台下的程序耦合,开发更为便利,易于诊断和维护。
建模仿真开发
对于Automation Studio,可以使得机器人被纳入统一的机电建模软件体系中,实现机器人与其它机电传动对象、I/O逻辑、中间状态等形成完整的机器生产单元。即,围绕,机器本身,除了原有的工艺控制,也可以与机器人一起构成包括了上料、工艺加工、机器人协作、下料、分拣等动作。图3为在仿真软件中的机器工作。
图3建模仿真环境下的机器人应用开发
这使得早期开发的测试验证也会变得容易,虚拟验证将会提高机器在开发中的成功率,以及降低物理测试验证的成本。
D2-D5系列机器人
在本次发布会上,来自贝加莱(中国)销售总监张晓辉博士,对该系列机器人进行了详细的介绍,包括它本身的特性,以及在工业应用中所发挥出的独特优势。
如表1所示,它包括了几个系列。D2系列,它更好的代替龙门搬运系统,以实现更为灵活、高精度的搬运、分拣任务。D4系列,则用于代替SCARA机器人,它将机器人放置在产品上放而非侧面来降低空间占用,这使得不会产生SCARA机器人的工作死角问题。它非常适合于代替6轴机器人用于预码垛的任务。
表1-贝加莱机器人的机型特点
D5系列还有个特殊能力,即,它可以具有旋转和倾斜角加工,这是因为它提供了第5轴用于夹具的控制,它可以代替预码垛方案。
另外,对于像食品饮料、制药等工业,机器人必须满足Gamp认证,它需要不锈钢结构件来进行设计制造,以能够在具有高防护等级场景中工作。而该款机器人达到了IP69K防护等级,可支撑3-20kG的负载,并获得极高的动作速度,可应用于捡取、分类等场合。
机器人增强贝加莱的制造解决方案能力
通过Codian机器人系统集成,贝加莱打造了包括机器控制、输送系统、机器人、机器视觉等构成的更为完整自动化产线集成能力。
图4-贝加莱机器与产线制造体系全架构
如图4所示,贝加莱为整个离散制造提供了完整的机器与产线集成能力,其中的PC更将产线的运行、管理进行了集成,实现边缘侧的工厂互联、边缘计算(分析、优化与调度)任务进行了集成,通过OPC UA可以与整个生产的MES/ERP、乃至云端形成完整的数字化制造—这在贝加莱被称为“自适应制造”,即,它打造一个能够应对生产变化的柔性体系,应对产业快速的产品迭代,个性化生产任务的迫切需求。
正如张晓辉博士所说“尽管机器人似乎已经非常成熟,然而,贝加莱的创新能力,以及整体集成能力,仍然为机器人的发展和应用带来了新的可能。更为重要的是,它对现有机器人行业的应用痛点,进行了有效的方案设计”。
文章来源: 贝加莱
图片来源:贝加莱
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥